물 위의 자율주행차; 자율주행 보트의 등장: RoBoat

몬 미래의 경제, 역사 교과서에 20하나 8년 현재는 어떤 시대에 기록될까요? 정확히 예측하기 어렵지만 4차 산업 혁명의 시발점 정도로 기록되는 것 임니다니다. 200한살, 가트너에 의해서 빅 데이터(Big Data)라는 용어가 정의된 후에 빅 데이터는 지금 더 이상 이론에만 죠은지에하고 자신의 현실과 동떨어진 개념이 없는 사회와 산업 전반에 침투하고 과거 데이터를 바탕으로 미래를 움직이고 있어요.. 또 이렇게 방대하게 축적된 데이터와 다양한 알고리즘을 바탕으로 스스로 학습하는 인공지능도 출현했고, 블록체인을 기반으로 한 보조화폐의 등장도 목격했습니다.

그렇다면 먼 미래가 아닌 현재 이 시대에 살고 있는 사람들이 4차 산업 혁명이 다카왓 sound를 직접적으로 체감하도록 할 때엔 언제가 좋아요?어느 때보다 자율주행 자동차, 비행기 등 무인 운송수단의 보편화가 그때일 것입니다. 서두가 길었어요 당일은 자율주행 운송수단, 그중에서도 자율주행 보트 개발 관련 소식을 전해드리겠습니다.

위 사례와 같이 다양한 용도로 활용할 수 있는 자율주행 보트가 MIT CSAIL(MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory)과 네덜란드 AMS 연구소(Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions)의 연구진에 의해 개발되어 현재도 계속 개발되고 있습니다. "이 자율주행 보트는 원래 암스테르프, 방콕, 베니스와 같은 수상 도시들을 자유롭게 돌아다니며, 사람이 자신의 화물을 운반할 목적으로 개발되었습니다"20하나 6년도에 한가지 다음 개발된 보트를 실제 도시의 수도에서 테스트하고 보고 잘 쟈크동하욧우 자신 이들은 계속해서 디자인적 이본의 성능적으로 보완하는 점을 찾고 연구를 계속하고 있다 슴니다.

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그들은 이 무인 보트 개발 전반에 3D프린팅 기술을 도입하고 활용하고, 산업용 3D프린터를 이용, 4m길이 2m단 심비의 선체 전체를 출력하는 슴니다. 선체는 총 16개의 부속으로 나뉘는데, 이 전체를 출력하려면 총 60시각이 소요되 옷슴니다.이 배의 각 측면 중앙에 반동 추진 엔진(Thruster)을 배치하고 전후 좌우로 가볍고 빨리 움직이는 1이 가능하도록 한 슴니다. 정밀 GPS시스템을 적용한 센티 미터 단위로 정교하게 움직이는 1이 가능하도록 했지만 실내에서는 주로 초 sound파 신호 시스템(Ultra소리 beacon system처음 sound파를 이용한 쥬은고리 통신 시스템)을 통해서 자율 주행합니다.또한 보트 내부에 Wi-fi 안테나, 소형 컴퓨터, 소형 컨트롤러를 부착하여 보트가 기울어지거나 지속적으로 방향을 측정하는 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)가 장착되어 있습니다.

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하지만 무엇보다 중요한 기술은 보트를 자율적으로 움직이는 알고리즘입니다. 이 알고리즘은 보트가 속도를 변경하는 동안 원심력, 항력, 질량 등의 수치를 계산할 것이다. 얼마 전 수영장에서 열린 첫 0번 시운전에서 몇번의 잘못을 제외하고는 성공적인 운전을 해냈다.

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다만, 그 값이 계속 변화하는 탑승자 자신의 화물 무게, 파도 자신이 강의 흐름에 따른 변이와 같은 수치 등 극복해야 할 장애물이 많기 때문에 상용화까지는 다소 오랜 시간이 걸릴 것으로 판단됩니다.참고 MIT News/All3DP